H1
Fabricante: Unitree
Robot Humanoide.
Entrega aproximada: 8-10 semanas.
H1 posee un diseño robusto, estable y altamente flexible. Su gran capacidad de movimiento permite a H1 adaptarse a distintos entornos y terrenos complejos.
Además, el humanoide dispone de un motor de articulación de alto par y un tren de engranajes desarrollado internamente en Unitree. El H1 está equipado con un sensor LiDAR 3D y cámara de profundidad que le aportan una percepción de 360º y que le permiten escanear/mapear el entorno para la adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión.
Por su parte, las articulaciones de las piernas poseen 5 grados de libertad (GDL) mientras que las de los brazos tienen 4 GDL.
Principales características
-
- Cámara de profundidad de campo: Intel
- Realsense D435i.
3D LIDAR: LIVOX-MID360. - Motores de hombro combinados: implementación de grados de libertad 3D.
- Grados de libertad en cada brazo: 4 (ampliables).
- Cinco Grados De Libertad en cada pierna.
- Velocidad de desplazamiento > 1,5/ms.
- Par máximo en las articulaciones 360 N.m.
- Potencia de cálculo de control y percepción: 2 * Intel Core i7-1265U.
- Configuración del sensor de percepción: LiDAR 3D+cámara de profundidad.
Aplicaciones
-
- I+D
- Transporte de mercancías
- Manipulación
- Inspección
- Seguridad
- Entretenimiento
| Nº Modelo | H1 |
| Fabricante | Unitree |
| Tamaño | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso | Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo | 570 m |
| Grosor del cuerpo | 220 m |
| Altura del cuerpo | 1560 mm |
| Altura de la cabeza | 200 m |
| Longitud del brazo | 338 mm |
| Longitud del antebrazo | 338 mm |
| Longitud de la pantorrilla | 400 mm |
| Longitud del muslo | 400 mm |
| Altura total | 1760 m |
| Procesador | Intel Core i5 (Platform Function), Intel Core i7(User Development) |
| Batería | 15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje | Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal | Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER | LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit | Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
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| Peso | 0,000000 kg |
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| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
B2-W |
| Autonomía |
50 km con 40 kg de carga |
| Batería |
2 KWh – 58V |
| Pendiente máxima |
45º |
| Procesador |
Intel Core i5 (Plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario) |
| Tamaño |
1098 x 550 x 758 mm |
| Peso |
75 kg (con batería) |
| Protección |
IP67 |
| Capacidad de carga |
120 kg |
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| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Go2 AIR
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| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
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| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |