Z1
Fabricante: Unitree
Brazo robótico.
Entrega aproximada: 4-6 semanas.
12.590,00 €
El brazo robótico Z1 de Unitree con control de fuerza armónica de 6 ejes y adaptable a diferentes plataformas móviles, cuenta con un nivel de destreza y flexibilidad que lo capacitan para ejecutar tareas complejas en diferentes aplicaciones y escenarios.
Interfaz de programación abierta e interfaz extendida
El programa de control del manipulador y la interfaz de control se abrirán progresivamente, facilitando y agilizando la sustitución de diferentes actuadores en el extremo del manipulador.
Sinergias
Puede operar junto con el robot Aliengo o B1 y otros robots móviles para ejecutar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.
Principales características
- Compacto y ligero.
- Destreza y flexibilidad.
- Con protección contra colisiones.
- Relación de reducción superior al 60.
- Precisión de control de fuerza de articulación~0,2N.M.
- Brazo con 6 Grados De Libertad.
- Máximo rango de movimiento para cada articulación J1: ± 150 °; J2: 0-180 °; J3: -165-0 °; J4: ± 80 °; J5: ± 85 °; J6: ± 160°.
- Carga: 2 kg.
- Precisión de posicionamiento repetitivo: ~0,1 mm.
- Equipado con función de detección de colisión sensible.
- Soporta control de posición y control de fuerza.
Aplicaciones
- Investigación y académico.
- Manipulación.
- Manipulación sobre plataformas móviles.
- Logística.
| Fabricante | Unitree |
| Nº Modelo | Z1 PRO |
| Precisión | ~0.1mm |
| Interfaz | Ubuntu |
| Protocolo de comunicación | Ethernet |
| Peso | 4,5 kg |
| Voltaje | 24 V |
| Fuerza | MAX 500w |
| Capacidad de carga | 3 kg |
| Alcance | Alcance máximo 740 mm |
| GDL | 6 |
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| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
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| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
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| Peso | 30,000000 kg |
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| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
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RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
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| Nº Modelo |
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| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
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| Peso |
700g |
| Velocidad |
46 RPM (articulación) |
| Capacidad de carga |
500 g |
| Comunicación |
TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Alcance |
380 mm (14,9″) |
| Potencia de entrada |
12V |
| Software |
ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| GDL |
5 (pinza 4GDL + 1GDL) |