qb SoftHand2 Research
Fabricante: qb Robotics
Mano robótica.
Entrega aproximada: 6-8 semanas.
15.000,00 €
La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.
Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.
Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.
Principales características
-
- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.
| Fabricante | qb Robotics |
| Nº Modelo | qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación | RS485 |
| Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz | USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo | 62 N |
| Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
Productos relacionados
BH8-282
En stock
38.000,00 €
SKU:
RB-H-BARRETT-BH282
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
| Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
| Nº Modelo |
BH8-282 |
| Peso |
0,98 kg |
| Capacidad de carga |
6 kg |
| Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
| Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
| Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
| Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
| Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
| Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
| Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
| Voltaje |
20 – 80 VDC |
| Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
| Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
| Ejes de la mano |
8 |
G1
En stock
23.892,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen2
En stock
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Go2 AIR
En stock
2.490,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
qb SoftHand Industry
En stock
8.000,00 €
SKU:
RB-H-QB-SI
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
| Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Peso |
0,99 kg |
| Voltaje |
12 – 50 V |
| Protección |
IP65 |
| Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
| Consumo de potencia |
3 – 15 W |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
RB-ROBOUT
En stock
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-ROBOUT
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-SUMMIT+
En stock
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-SUMMIT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
En stock
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-THERON
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
ROSbot 2R
En stock
2.799,00 €
SKU:
ROSbot 2R - HUSARION
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 2R |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
| Peso |
2,84 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Controlador |
ROS |
| Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
SVH Hand
En stock
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |