Gen3 lite
Fabricante: Kinova Robotics
Brazo robótico de 6 ejes.
Entrega aproximada: 4-5 semanas.
*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.
GEN3 Lite de Kinova es un brazo robótico compacto, ligero y versátil diseñado para automatización de tareas en entornos industriales y de investigación.
Con un diseño modular y una alta capacidad de customización, es ideal para aplicaciones de manipulación colaborativas en espacios reducidos.
A diferencia de otros modelos, este brazo no requiere de una compleja integración, facilitando su implementación.
Principales características
-
- Instalación en menos de 30 minutos.
- Conectividad sencilla (USB, Ethernet, RNDIS).
- Actuadores eficientes y transparentes con controlador integrado.
- Control de alto y bajo nivel.
- Control de bucle cerrado de bajo nivel a 1 kHz.
- Zonas de protección.
Aplicaciones
-
- Ensamblaje en líneas de producción.
- Manipulación de piezas delicadas.
- Investigación.
| Fabricante | Kinova Robotics |
| Nº Modelo | Gen3 Lite |
| Interfaz | USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación | 1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura | 0°C to +40°C |
| Peso | 5,4 kg |
| Voltaje | 18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección | IP22 |
| Capacidad de carga | 600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales | Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance | Alcance máximo 760 mm |
Paquete oficial ROS:
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Gen2
En stock
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Gen3
En stock
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Link6
En stock
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
OpenManipulator-X
En stock
SKU:
RB-ARM-ROBOTIS-RM-X52-TNM
| Peso | 10,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25,000000 × 45,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
Robotis |
| Nº Modelo |
OpenManipulator-X |
| Peso |
700g |
| Velocidad |
46 RPM (articulación) |
| Capacidad de carga |
500 g |
| Comunicación |
TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Alcance |
380 mm (14,9″) |
| Potencia de entrada |
12V |
| Software |
ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| GDL |
5 (pinza 4GDL + 1GDL) |