VG10

Fabricante: OnRobot

Pinza de vacío.

Entrega aproximada: 1 semana.

Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente. 

Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer Tool Flange.

3.995,00 €

VG10 Vacuum Gripper es un sistema de agarre por vacío desarrollado por OnRobot para manejar una amplia gama de piezas en diversas aplicaciones.

Su diseño modular permite configurarlo según las necesidades de cada tarea y es compatible con robots de los principales fabricantes, lo que lo convierte en una solución intuitiva y flexible para la automatización de procesos industriales.

La pinza integra funcionalidad de doble agarre, intercambiador de herramientas y una variedad de ventosas disponibles para que el usuario utilice las que más se adecúen a las necesidades de la aplicación.

RC_OR_VG10-

RC_OR_VG10-2

RC_OR_VG10-3

RC_OR_VG10-4

Principales características

    • Aspiración eléctrica incorporada.
    • Modular y configurable.
    • Alta capacidad de succión.
    • Fácil integración.

Aplicaciones

    • Manipulación de materiales.
    • Mantenimiento de maquinaria.
    • Pick & Place

 

FabricanteOnRobot
Nº ModeloVG10
Capacidad de carga10 kg
Alcance32 mm - 358 mm
Temperatura de funcionamiento0 °C - 50 °C
Vacío5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg
Flujo de aire12 Nl/min
Fuente de alimentaciónMin 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corrienteMín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Brazos ajustables270
Sujeción de la torsión del brazo6 Nm
Ventosas1 - 16 pcs.
Tiempo de agarre0,35 s
Tiempo de liberación0,20 s
Bombeo de vacíoBLDC eléctrico, integrado
Brazos4, ajustable a mano
Cambiador de herramientasIntegrado, click-on
Interfaz mecanicaISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica8-pole M8
DATASHEET - ONROBOT VG10

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2FG7

,

En stock

3.295,00 €
SKU: RB-GP-2FG7-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Nº Modelo

2FG7
Fabricante

OnRobot
Tamaño

144 x 90 x 71 mm
Peso

1,1 kg
Protección

IP67
Fuerza de la pinza

20 – 140 N
Capacidad de carga

11 kg
Alcance

38 mm
Potencia de entrada

20 – 25 V
Temperatura

0ºC – 60ºC
Quick view

2FGP20

,

En stock

8.095,00 €
SKU: RB-GP-2FGP20-OR
Peso 8,5 kg
Dimensiones 29 × 38 × 20 cm
Fabricante

OnRobot
Tamaño

400 x 121.6 x 188 mm
Peso

3,7 kg
Capacidad de carga

20 kg
Protección

IP54
Temperatura

0ºC – 60ºC
Motores

Integrado, eléctrico BLDC
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre

0,25 s
Tiempo de liberación

0,4 s
Quick view

Atornillador Eléctrico

, ,

En stock

5.995,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

EGM-M-Q-30-1-FX

, ,

En stock

SKU: EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGM-M-Q-30-1-FX
Altura Z

60 mm
Peso

1,3 kg
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP54
Diámetro de la base

58 mm
Controlador

Controlador magnético ECG 01
Corriente

32 A
Superficies magnéticas

18,4 cm²
Voltaje

400 V AC
Quick view

EGU 50-PN-N-B

, ,

En stock

SKU: EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGU 50-PN-N-B
Temperatura

5°C – 55°C
Peso

1,44 kg
Longitud X

122 mm
Altura Z

88 mm
Anchura Y

72 mm
Protección

Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40
Repetibilidad

Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm
Interfaz

PROFINET
Carrera por mordaza

51 mm
Fuerza de agarre mín.

150 N
Fuerza de agarre máximo

300 N
Longitud máx. admisible de los dedos

80 mm
Peso recomendado de la pieza

0,4 kg
Tiempo de apertura

0,8 s
Tiempo de cierre

0.8 s
Quick view

EMH-RP 036-B

, ,

En stock

SKU: EMH-RP 036-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EMH-RP 036-B
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP52
Peso

1 kg
Longitud X

64 mm
Altura Z

128 mm
Anchura Y

64 mm
Superficies magnéticas

6,08 cm²
Tiempo de respuesta

300 ms
Fuerza

530 N
Voltaje

24 V
Corriente

Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A
Quick view

EZN

,

En stock

2.165,00 €
SKU: RB-GP-EZN-SCHUNK
Peso 2,000000 kg
Dimensiones 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EZN
Peso

EZN 64: 0,98 kg / EZN 100: 2,3 kg
Carrera por mordaza

EZN 64: 6 mm / EZN 100: 10 mm
Fuerza de agarre mín.

EZN 64: 140 N / EZN 100: 300 N
Fuerza de agarre máximo

EZN 64: 500 N / EZN 100: 800 N
Peso recomendado de la pieza

EZN 64: 2,5 kg / EZN 100: 4 kg
Longitud máx. admisible de los dedos

EZN 64: 80 mm / EZN 100: 125 mm
Masa máx. admisible por dedo

EZN 64: 0,35 kg / EZN 100: 1,1 kg
Tiempo de apertura

EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s
Tiempo de cierre

EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s
Temperatura

5°C – 55°C
Protección

IP41
Voltaje

24 V
Corriente

EZN 64: 2 A / EZN 100: 3 A
Quick view

Gecko SP

,

En stock

695,00 €
SKU: RB-GP-GECKO-SP3
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

Gecko Single Pad (SP)
Tamaño

69 x 71 mm
Capacidad de carga

1 kg / 3 kg / 5 kg
Peso

0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg
Protección

IP42
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Temperatura de almacenamiento

-30 °C – 150 °C
Tiempo de separación

100-1000 ms
Intervalo de cambio de las almohadillas

~200,000 ciclos
Recuperación de almohadillas

Variable / 100%
Material de almohadillas

Mezcla patentada de silicona
Quick view

MG10

,

En stock

2.095,00 €
SKU: RB-GP-MG10
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

MG10
Tamaño

71 x 80.2 mm
Peso

0,8 kg
Protección

IP67
Capacidad de carga

10 kg
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 55 °C
Quick view

RG2

,

En stock

3.595,00 €
SKU: RB-GP-RG2-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

2 kg
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

110 mm
Fuente de alimentación

24 V
Tamaño

213 x 149 x 36 mm
Peso

0,78 kg
Protección

IP54
Quick view

RG2 FT

,

En stock

7.495,00 €
SKU: RB-GP-RG2FT-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2-FT
Temperatura

5ºC – 50ºC
Peso

0,77 kg
Consumo corriente

6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total

12
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

100 mm
Área de medida

2 mm
Capacidad nominal (C.N.)

Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)

Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm
Quick view

Soft Gripper

,

En stock

3.995,00 €
SKU: RB-GP-OR_SG
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

Soft Gripper
Protección

IP67
Capacidad de carga

2,2 kg
Alcance

11 – 40 mm
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Consumo corriente

Mín. 45 mA / Máx. 600 mA
Tiempo de agarre

0,32 s
Pinza - Material de la pieza

Silicona